مقاله طراحی کنترل کننده پیش‌بین غیر خطی مبتنی بر مدل برای هدایت ربات‌های متحرک در حضور موانع در word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده پیش‌بین غیر خطی مبتنی بر مدل برای هدایت ربات‌های متحرک در حضور موانع در word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده پیش‌بین غیر خطی مبتنی بر مدل برای هدایت ربات‌های متحرک در حضور موانع در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده پیش‌بین غیر خطی مبتنی بر مدل برای هدایت ربات‌های متحرک در حضور موانع در word :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
چکیده:
این مقاله به بررسی مساله هدایت ربات های مت حرک در محی ط های نیمه شناخته می پردازد. اگر محیط به صورت پاره ای شناخته شده باشد، آنگاه توسط یک روش قطع – خط مسیر مرجع تولید می شود . با استفاده از کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل، علاوه بر کنترل ربات در تعقیب این مسیر، امکان حضور موانع غیرمنتظره نیز درنظر گرفته شده است. ب هگون های که موانع غیرمنتظره باعث م ی شوند مسیر ب هصورت محلی اصلاح شده و ربات مسیر جدید عاری از مانع را طی نماید . ب هکارگیری مدل دینامیکی ربات با استفاده از مدل شبکه عصبی ب هعنوان مدل پیش بینی در کنترل پیش بین غیرخطی، باعث افزایش دقت در پی ش بینی موقعی ت های آینده ربات می گردد که این موضوع در بسیاری از مقالات درنظرگرفته نشده است. نتایج شبیه سازی دقت بالای روش پیشنهادی در مقایسه با روش های موجود در مقالات نشان م یدهد.
- ۹۵/۱۱/۲۶